Ağır yükleri kaldırmakta kullanılan vinç ...

Palanga, (İt. palanco, İng. pulley, Alm. Flaschenzug ).
Bir halatla makaralardan oluşturulan, ağır cisimleri kaldırmaya, sağa sola döndürmeye yarayan düzenek.

Ceraskal.

Vinç,

Kriko,  

Ağır bir yükü kaldırmak için kullanılan aygıt.