Sanskritçe' de tekerlek, çark yada dönüş anlamına gelmektedir.
Hint felsefesine göre, insanın kafasının tepesinde pozitif bir akım varken omurga kemiğinin alt boğumunda, kuyruksokumunda, negatif bir akım bulunur. Bu iki kutup arasında dolaşan elektrik gücüne yaşam denir. 7 çakra tüm gezegen sisteminin bir yansıması gibi olup insan kozmos' unu yansıtan bir mikrokozmos'tur.
Çakralar, Yedi Çakra;
Taç-Sahasrara; Başın taç kısmında,
Üçüncü göz(Alın)-Agnya; Kaşların ortasında, bir parmak kalınlığı kadar üstünde,
Boğaz-Vişhuddi; Boğazda, köprücük kemiğinin yukarısındaki gırtlak bölgesinde,
Kalp- Göğüsün ortasında kalp hizasında,
Solar pleksus- Nabhi; Göğüs kemiğinin altında midenin arka tarafında,
Göbek (Sakral Pleksus)-Svadistan; Alt karın ile göbek arasında,
Kök, temel - Muladhara; Omurganın sonu (kuyruk sokumu)